Ubuntu 16.04 LTSでunknown filesystem type 'exfat'への対処

Ubuntu 16.04 LTSで外部ストレージとUSB接続したところ、以下のようなエラーが表示されました。

mount: unknown filesystem type 'exfat'

以下のコマンドでexfat関連のパッケージをインストールしたら、再起動しなくても外部ストレージを接続しなおすことで、マウントすることができました。

$ sudo apt install exfat-utils exfat-fuse

参考:Ubuntu日本語フォーラム / SDXCカードが認識しない。